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    機器人停車
    你好 GETA!

    GETA是怡豐研發的新一代自動停車機器人,應用了AGV技術,激光導航讓GETA機器人自由自在的

    行駛且精度誤差少于5毫米。機器人的載重量為2.6噸,行駛速度為可達每秒1.5米,能搬運任何的車輛,

    平均取車時間少于120秒。機器人調度管理系統能夠管理1000臺機器人同時運行。

    實現了車輛搬運的柔性化運行,讓停車具有更高的適應性和靈活性,

    在提高容車密度和提升空間利用率的同時,讓停車更加簡單、安全和舒適。

    GETA是下一代停車系統的名片!

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    柔性設計

    停車機器人具備其他停車系統所不具備的柔性

    優,因為柔性設計,擺脫了軌道和線纜,停車

    機器人可以在大平面上自由行走。自由的機器

    人能適應各種類型的地形,行駛路線也可以千

    變萬化,隨時可以改變停車位的分布。

    增量改造

    機器人停車系統是用于增量改造現有停車場的較佳解決方案。以150平方米建設后車位計算:傳統停車場6個車位/自動化停車場45個,機器人停車系統可為現有停車場增加至少40%以上停車位。

    工業4.0技術

    AGV技術屬于工業4.0技術,停車進入數字化時

    代。機器人停車系統完全由計算機軟件控制,

    具備極大的擴展功能,未來機器人停車場就是

    信息的入口。

    安全系數高

    機械故障點低、電池動力、軟件控制等優勢減少了系統的故障率,而且不用擔心一臺機器人的故障會

    影響系統。功能性、適應性、穩定性和安全系數都大大超過其他類型停車系統。

    激光掃描儀:

    激光導航:精度±5mm

    旋轉周數:6rps

    動力輪:行駛速度高達1.5m/s

    萬向行駛:前行 后退 側移 旋轉 曲線行走

    續航時間:8小時

    激光安全防護:200mm安全范圍自動制動

    基本參數
    梳齒型停車AGV
    車臺板停車AGV
    AGV搬運器尺寸
    4548mm
    1773mm
    320mm
    自旋半徑
    2400mm
    基本參數
    引導方式

    混合導引(激光引導+磁釘引導)

    行走功能

    前進、后退、轉彎、自旋、平移、差速

    剎車方式

    減速電機、電磁制動

    驅動及轉向方式

    雙舵輪驅動及轉向

    通道寬度

    >6m

    爬坡性能

    自旋半徑

    2400mm

    通訊方式

    無線局域網

    電池配備

    48V鉛酸電池200安時

    充電方式

    自動充電(帶手動充電)

    采用無搬運任務時充電方式

    引導精度

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    最大功率

    6000W

    驅動功率

    4000W

    負載功率

    2000W

    環境要求
    溫度

    -10~40攝氏度

    濕度

    30%~95%

    地面平整度

    ≤3mm/m2

    最大承重

    2500kg

    地面粗糙度

    <2mm

    地面伸縮縫

    <10mm

    地面摩擦系數

    >0.6

    越障能力

    異物高度<6mm

    充電機供電

    三相五線制,220V±10% 50Hz±2%,

    場地接地電阻≤1Ω

    無線設備供電

    無線通訊模塊安裝處,

    由買方提供220V電源插座

    充電設備基坑

    150mm×100mm×150mm

    混泥土強度等級

    C35加金剛砂表面

    AGV搬運器尺寸
    4067mm
    1600mm
    250mm
    自旋半徑
    2200mm
    基本參數
    引導方式

    混合導引(激光引導+磁釘引導)

    行走功能

    前進、后退、轉彎、自旋、平移、差速

    剎車方式

    減速電機、電磁制動

    驅動及轉向方式

    4差速驅動

    通道寬度

    >6m

    爬坡性能

    自旋半徑

    2200mm

    通訊方式

    無線局域網

    電池配備

    48V鉛酸電池200安時

    充電方式

    自動充電(帶手動充電)

    采用無搬運任務時充電方式

    引導精度

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    最大功率

    6000W

    驅動功率

    4000W

    負載功率

    2000W

    環境要求
    溫度

    -10~40攝氏度

    濕度

    30%~95%

    地面平整度

    ≤3mm/m2

    最大承重

    2500kg

    地面粗糙度

    <2mm

    地面伸縮縫

    <10mm

    地面摩擦系數

    >0.6

    越障能力

    異物高度<6mm

    充電機供電

    三相五線制,220V±10% 50Hz±2%,

    場地接地電阻≤1Ω

    無線設備供電

    無線通訊模塊安裝處,

    由買方提供220V電源插座

    充電設備基坑

    150mm×100mm×150mm

    混泥土強度等級

    C35加金剛砂表面

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